最後更新 14.01.2005

T-100 接駁馬達後的試機程序

A. 請先依多頻道無線遙控器試機程序測試收發機，證實器件無問題後才作下列的測試。 1.接上接收機用的9V電池。 2.接上伸縮天線。 3.接上Rx石英晶體。（跟發射機的頻道一樣） 4.接上馬達用的6V電源。（請使用優質的電池盒，避免接觸不良） 5.接上已焊接抗干擾電容的馬達。 6.開啟電源開關，指示燈點亮。	B. 1.發射機接上Tx石英晶體。（跟接收機的頻道一樣） 2.接上伸縮天線。 3.開啟電源開關，指示燈點亮。
C. 1.按下發射機按鈕1，A馬達前轉；按下2，馬達後轉。 2.按下發射機按鈕6，B馬達前轉；按下7，馬達後轉。 3.按下發射機按鈕3，C馬達前轉；按下4，馬達後轉。 4.按下發射機按鈕8，D馬達前轉；按下9，馬達後轉。 5.小心觀察當其中一個或二個被控馬達轉動時，其他馬達有否不受控而亂轉。 6.如有上述情況，即表示接收機受馬達的脈波干擾，請小心檢查電容的焊點是否牢固可靠。（請注意，虛焊是嚴重的問題！）	D. 1.嘗試把各馬達靠近接收機，尤其靠近天線附近的位置。 2.重複剛才的試機程序。 3.如一切正常，恭喜你！你可以安裝機械人了。 4.如發現不正常，嘗試找出哪個馬達有問題，把它更換，然後再試。 5.如仍不能解決干擾的問題，請繼續看下去，我們可把馬達作金屬隔離！
E. 1.如果馬達上無焊接抗干擾電容，當馬達轉動時，極強烈的脈波會由馬達的塑膠部位、空隙及電線上發射出來，供電電壓愈高，脈波愈強烈，它會嚴重影響附近的電子裝置，使裝置受干擾而失效。 2.金屬能阻隔電磁波，所以鐵殼理論上不會發射出脈波。	F. 1.當焊接抗干擾電容後，脈波仍會由電容的腳、塑膠部位及空隙發射出來，但電線上因電容已把脈波濾去，所以便再不會發射出脈波。 2.所以電容器的雙腳要儘量剪短，不要露出多餘的部份。
G. 1.找一張煮食用的錫紙。	H. 1.用𠝹刀𠝹出一條闊約15mm的錫紙條。
I. 1.把錫紙條對摺成約7mm闊。	J. 1.用絕緣膠布把馬達的二個焊點遮蓋。
K. 1.用烙鐵把錫紙前端焊在鐵殼上。（錫紙不容易焊接，請多試幾次）	L. 1.把錫紙團團繞在馬達上。期間可用萬能膠固定錫紙。 2.目的是以金屬把馬達的塑膠部份包裹著， 3.這時脈波便不會由塑膠部份發射出來，但馬達的軸心及空隙仍會漏出少許，但影響不大。
M. 1.馬達經過金屬隔離後，強烈的脈波基本上已經消除，這亦是抗干擾的終極對抗方法。	幾點常識須知 1. 請不要隨意把供電電壓升高，6V已是上圖馬達的供電極限。電壓愈高，干擾愈強烈！ 2. 接駁馬達的電線愈短愈好。 3. 接收機的天線不是愈長愈好，愈長便更愈容易受干擾。 4. 裝製機械人時，儘量把馬達及電線遠離接收機，整齊的走線及合理的安排有助對抗干擾。
本收發器嚴格說其實只是「半製成品」，它只負責無線發射接收及控制馬達前後轉的工作，餘下接駁馬達及把裝置安裝在機械人上，還要靠各老師及同學，所以希望以上資料能幫助大家。